Российская газета 27.04.2021.

Современные технологии с использованием машинного зрения позволяют быстро создавать цифровые двойники дорог и их инфраструктуры. С помощью нового аппаратного комплекса на оцифровку всех дорог и дорожной инфраструктуры стандартного города потребуется всего 2 недели.

Этот уникальный комплекс под названием "Автодискавери" был представлен на выставке "Интеллектуальные транспортные системы - регионам", прошедшей в Калуге. Мобильные лаборатории комплекса - по сути, автомобили, напичканные оборудованием, сходным с тем, которое обеспечивает движение беспилотным машинам. Они проводят автоматизированную оцифровку объектов дорожно-транспортной инфраструктуры. При проезде через город они производят съемку панорамных фото с точными измерениями координат и параметров объектов. Благодаря новейшим разработкам на базе машинного зрения, нейросетевого анализа, LiDAR технологий, система с точностью до 10 см в режиме онлайн определяет и распознает объекты на дороге - светофоры, дорожные знаки, дорожное полотно, а также их текущее состояние.

Большинство ныне существующих систем, позволяющих строить цифровые двойники требуют непосредственного участия человека. "Автодискавери" - полностью автоматизированная система.

Все параметры объектов структурируются и заносятся в базу во время проезда, без долгой ручной обработки. Таким образом одна такая мобильная лаборатория оцифровывает до 150 км в день. Готовые фотопанорамы и проверенные паспорта объектов уже на следующий день доступны владельцу дороги. Оцифровка стандартного города занимает не более 2 недель.